一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820860970.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208270206U 公開（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN208270206U 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類號(hào) G01M13/02;G01N3/02;G01N3/56 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 藺維江;伍青松;林秋祥;龐佩璐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海儀沃智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海儀沃智能科技有限公司
地址 201199 上海市浦東新區(qū)萬祥鎮(zhèn)宏祥北路83弄1-42號(hào)20幢118室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，通過兩個(gè)編碼器一定時(shí)間范圍T內(nèi)分別根據(jù)電機(jī)輸出軸的位移獲得脈沖數(shù)N1、減速器輸出軸的位移獲得脈沖數(shù)N2，根據(jù)電機(jī)輸出軸到減速箱輸出軸之間的機(jī)械傳動(dòng)總減速比Q，在STM32系列單片機(jī)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)在時(shí)間范圍T內(nèi)的固有誤差ΔN，當(dāng)ΔN達(dá)到一定值時(shí)即可視為機(jī)械磨損過大，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提醒用戶注意。本實(shí)用新型可以實(shí)時(shí)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速箱內(nèi)零部件的磨損情況進(jìn)行檢測(cè)，提醒用戶對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及時(shí)進(jìn)行維護(hù)維修和更換，同時(shí)可以將A/B編碼器的脈沖信號(hào)作為電機(jī)和減速器輸出軸的速度檢測(cè)信號(hào)。