一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820860970.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN208270206U | 公開(公告)日 | 2018-12-21 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN208270206U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-21 |
分類號(hào) | G01M13/02;G01N3/02;G01N3/56 | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 藺維江;伍青松;林秋祥;龐佩璐 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海儀沃智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海儀沃智能科技有限公司 |
地址 | 201199 上海市浦東新區(qū)萬祥鎮(zhèn)宏祥北路83弄1-42號(hào)20幢118室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置,通過兩個(gè)編碼器一定時(shí)間范圍T內(nèi)分別根據(jù)電機(jī)輸出軸的位移獲得脈沖數(shù)N1、減速器輸出軸的位移獲得脈沖數(shù)N2,根據(jù)電機(jī)輸出軸到減速箱輸出軸之間的機(jī)械傳動(dòng)總減速比Q,在STM32系列單片機(jī)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)在時(shí)間范圍T內(nèi)的固有誤差ΔN,當(dāng)ΔN達(dá)到一定值時(shí)即可視為機(jī)械磨損過大,系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提醒用戶注意。本實(shí)用新型可以實(shí)時(shí)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速箱內(nèi)零部件的磨損情況進(jìn)行檢測(cè),提醒用戶對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及時(shí)進(jìn)行維護(hù)維修和更換,同時(shí)可以將A/B編碼器的脈沖信號(hào)作為電機(jī)和減速器輸出軸的速度檢測(cè)信號(hào)。 |
