一種多用途智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811053903.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN109217741A | 公開(kāi)(公告)日 | 2019-01-15 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109217741A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-15 |
分類(lèi)號(hào) | H02P6/08;H02P6/16;F16K31/04 | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 藺維江;伍青松;林秋祥;龐佩璐 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 上海儀沃智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海儀沃智能科技有限公司 |
地址 | 201199 上海市浦東新區(qū)萬(wàn)祥鎮(zhèn)宏祥北路83弄1-42號(hào)20幢118室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多用途智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),采用三相交流永磁同步伺服電機(jī)作為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力,替代傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所使用的鼠籠式交流異步電動(dòng)機(jī),交流永磁伺服電機(jī)在速度可調(diào)范圍具有恒力矩輸出的特點(diǎn)。同時(shí)采用SVPWM逆變技術(shù),驅(qū)動(dòng)功率元件絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)的導(dǎo)通,以實(shí)現(xiàn)按照預(yù)先設(shè)定的速度控制交流永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。即可根據(jù)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作減速比和輸出軸額定轉(zhuǎn)速,在輸出力矩不變的前提下,將多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)速范圍轉(zhuǎn)換成角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度范圍,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)多回轉(zhuǎn)型和角行程型的互換。 |
