一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損的實(shí)時(shí)檢測裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810568556.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108414224A 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN108414224A 申請公布日 2018-08-17
分類號 G01M13/02;G01N3/02;G01N3/56 分類 測量；測試;
發(fā)明人 藺維江;伍青松;林秋祥;龐佩璐 申請（專利權(quán)）人 上海儀沃智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海儀沃智能科技有限公司
地址 201199 上海市浦東新區(qū)萬祥鎮(zhèn)宏祥北路83弄1-42號20幢118室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損的實(shí)時(shí)檢測裝置及方法，通過兩個(gè)編碼器一定時(shí)間范圍T內(nèi)分別根據(jù)電機(jī)輸出軸的位移獲得脈沖數(shù)N1、減速器輸出軸的位移獲得脈沖數(shù)N2，根據(jù)電機(jī)輸出軸到減速箱輸出軸之間的機(jī)械傳動(dòng)總減速比Q，在STM32系列單片機(jī)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)在時(shí)間范圍T內(nèi)的固有誤差ΔN，當(dāng)ΔN達(dá)到一定值時(shí)即可視為機(jī)械磨損過大，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提醒用戶注意。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)對電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速箱內(nèi)零部件的磨損情況進(jìn)行檢測，提醒用戶對運(yùn)行狀態(tài)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及時(shí)進(jìn)行維護(hù)維修和更換，同時(shí)可以將A/B編碼器的脈沖信號作為電機(jī)和減速器輸出軸的速度檢測信號。