目標(biāo)物體識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110451132.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113312970A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113312970A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊小峰;盧裕秋;袁錦炎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海物影科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 史治法
地址 200135上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種目標(biāo)物體識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取掃描數(shù)據(jù)；根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建得到目標(biāo)三維圖像；將所述目標(biāo)三維圖像輸入至三維目標(biāo)檢測(cè)算法模型進(jìn)行檢測(cè)，得到所述目標(biāo)物體的位置信息及所述目標(biāo)物體的類別；所述三維目標(biāo)檢測(cè)算法模型用于根據(jù)輸入的所述目標(biāo)三維圖像標(biāo)記出所述目標(biāo)物體并輸出所述目標(biāo)物體的類別。采用本方法能夠結(jié)合目標(biāo)物體的三維特征，得到目標(biāo)物體的位置信息及類別，使得識(shí)別準(zhǔn)確度不受待測(cè)物體之間相互遮擋問題的影響，并且對(duì)于根據(jù)物質(zhì)材料特性不易區(qū)分的待測(cè)物體也能夠準(zhǔn)確地識(shí)別。