焦?fàn)t車(chē)輛控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110414219.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113285980A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113285980A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) H04L29/08（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01S19/46（2010.01）I;G01S19/53（2010.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 袁平;郭亮東;洪雨;王興海;石鐵柱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)家能源集團(tuán)煤焦化有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 016030內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海南區(qū)西來(lái)峰工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種焦?fàn)t車(chē)輛控制方法及一種焦?fàn)t車(chē)輛控制系統(tǒng)，所述方法包括：確定所述焦?fàn)t車(chē)輛在高精度坐標(biāo)地圖中的速度調(diào)整區(qū)間，所述速度調(diào)整區(qū)間的起點(diǎn)為所述焦?fàn)t車(chē)輛的出發(fā)位置，所述速度調(diào)整區(qū)間的終點(diǎn)為所述焦?fàn)t車(chē)輛的停車(chē)位置；獲取所述焦?fàn)t車(chē)輛在高精度坐標(biāo)地圖中的速度調(diào)整區(qū)間的實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置；基于所述焦?fàn)t車(chē)輛在所述速度調(diào)整區(qū)間的實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置控制所述焦?fàn)t車(chē)輛的行走速度，直至所述焦?fàn)t車(chē)輛到達(dá)停車(chē)位置。本發(fā)明的爐車(chē)輛控制方法及控制系統(tǒng)能夠控制焦?fàn)t車(chē)輛的運(yùn)行速度，保證焦?fàn)t車(chē)輛在預(yù)定位置精確停車(chē)。