焦?fàn)t車輛控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110414219.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113285980A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113285980A 申請公布日 2021-08-20
分類號 H04L29/08（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01S19/46（2010.01）I;G01S19/53（2010.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 袁平;郭亮東;洪雨;王興海;石鐵柱 申請（專利權(quán)）人 國家能源集團(tuán)煤焦化有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 016030內(nèi)蒙古自治區(qū)烏海市海南區(qū)西來峰工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種焦?fàn)t車輛控制方法及一種焦?fàn)t車輛控制系統(tǒng)，所述方法包括：確定所述焦?fàn)t車輛在高精度坐標(biāo)地圖中的速度調(diào)整區(qū)間，所述速度調(diào)整區(qū)間的起點(diǎn)為所述焦?fàn)t車輛的出發(fā)位置，所述速度調(diào)整區(qū)間的終點(diǎn)為所述焦?fàn)t車輛的停車位置；獲取所述焦?fàn)t車輛在高精度坐標(biāo)地圖中的速度調(diào)整區(qū)間的實(shí)時坐標(biāo)位置；基于所述焦?fàn)t車輛在所述速度調(diào)整區(qū)間的實(shí)時坐標(biāo)位置控制所述焦?fàn)t車輛的行走速度，直至所述焦?fàn)t車輛到達(dá)停車位置。本發(fā)明的爐車輛控制方法及控制系統(tǒng)能夠控制焦?fàn)t車輛的運(yùn)行速度，保證焦?fàn)t車輛在預(yù)定位置精確停車。