一種船舶航向控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110411253.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113253720A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113253720A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王傳銳;張磊;曹峰;王麗蕓;嚴(yán)傳續(xù);劉振沖 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海中船船舶設(shè)計(jì)技術(shù)國(guó)家工程研究中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 黨蕾 |
| 地址 | 201114 上海市閔行區(qū)蘇召路1628號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種船舶航向控制方法及系統(tǒng)，其中控制方法包括：步驟S1，根據(jù)外部的用戶指令獲取船舶的目標(biāo)航向；步驟S2，獲取船舶的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；步驟S3，將當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)傳輸至基于逆最優(yōu)控制設(shè)計(jì)的逆最優(yōu)控制器，形成最優(yōu)舵角控制指令；步驟S4，根據(jù)最優(yōu)舵角控制指令控制船舶的舵機(jī)，而后返回步驟S2。通過(guò)本技術(shù)方案，能夠?qū)⒛孀顑?yōu)控制應(yīng)用于船舶航向控制技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)船舶航向控制中可能存在的不同理想場(chǎng)景和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)了與之對(duì)應(yīng)的最優(yōu)控制器，使得控制船舶的運(yùn)行航向在盡可能靠向目標(biāo)航向的基礎(chǔ)上，使得控制所需的能量消耗盡可能的少，達(dá)到一種綜合最優(yōu)的控制。 |
