擺動式桁架機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021872616.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213226212U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213226212U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J9/10;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張新衛(wèi);曹曉民;王廣強;鄭海維 申請（專利權(quán)）人 陜西風潤智能制造研究院有限公司
代理機構(gòu) 西安泛想力專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 石琳丹
地址 713702 陜西省西安市灃東新城灃涇大道003號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供擺動式桁架機械手。本實用新型實施例的擺動式桁架機械手，通過水平支架提供移動機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及擺動機構(gòu)的支撐，通過水平移動機構(gòu)的水平滑塊與水平支架之間的滑動連接提供給擺動機構(gòu)的水平方向往復(fù)移動，通過升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的升降與旋轉(zhuǎn)控制提供給加緊機構(gòu)垂直方向的往復(fù)移動以及水平方向的旋轉(zhuǎn)，通過擺動機構(gòu)實現(xiàn)對物料的托舉以及卸下。