擺動(dòng)式桁架機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021872616.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213226212U 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN213226212U 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) B25J9/10;B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張新衛(wèi);曹曉民;王廣強(qiáng);鄭海維 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西風(fēng)潤智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安泛想力專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 石琳丹
地址 713702 陜西省西安市灃東新城灃涇大道003號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供擺動(dòng)式桁架機(jī)械手。本實(shí)用新型實(shí)施例的擺動(dòng)式桁架機(jī)械手，通過水平支架提供移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐，通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平滑塊與水平支架之間的滑動(dòng)連接提供給擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平方向往復(fù)移動(dòng)，通過升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降與旋轉(zhuǎn)控制提供給加緊機(jī)構(gòu)垂直方向的往復(fù)移動(dòng)以及水平方向的旋轉(zhuǎn)，通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的托舉以及卸下。