龍門式桁架機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021874705.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213226206U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213226206U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J9/04;B25J9/12;B25J5/04 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張新衛(wèi);曹曉民;王廣強;鄭海維 申請（專利權）人 陜西風潤智能制造研究院有限公司
代理機構 西安泛想力專利代理事務所（普通合伙） 代理人 石琳丹
地址 713702 陜西省西安市灃東新城灃涇大道003號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械設備技術領域，提供龍門式桁架機械手。本實用新型實施例的龍門式桁架機械手，通過桁架梁提供移動機構以及加緊機構的支撐，通過水平移動機構的水平滑塊與桁架梁之間的滑動連接提供給加緊機構的水平方向往復移動，通過垂直移動機構的垂直滑塊與垂直導軌的滑動連接提供給加緊機構垂直方向的往復移動，通過加緊機構實現(xiàn)對物料的抓取以及卸下。