基于電動(dòng)汽車四驅(qū)驅(qū)動(dòng)模式的路面模型控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710425959.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107187338B 公開（公告）日 2019-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN107187338B 申請(qǐng)公布日 2019-04-30
分類號(hào) B60L15/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張立平; 周軍; 劉超剛; 盛濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北御捷時(shí)代汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊輕拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王璐
地址 454750 河南省焦作市孟州市產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于電動(dòng)汽車四驅(qū)驅(qū)動(dòng)模式的路面模型控制方法，通過對(duì)前驅(qū)輪組與后驅(qū)輪組的能量供給進(jìn)行系統(tǒng)擬合達(dá)到最佳的駕駛性能，首先建立前后軀輪組相對(duì)于時(shí)間單位t的能量需求關(guān)系，同時(shí)設(shè)定動(dòng)態(tài)時(shí)間間隔單位，然后通過動(dòng)態(tài)時(shí)間間隔單位內(nèi)的能量分配均值確定對(duì)應(yīng)時(shí)間間隔內(nèi)的均衡瞬時(shí)能量需求，并分別分配到前后輪組，然后建立前后驅(qū)協(xié)調(diào)擬合曲線方程，并根據(jù)駕駛需求調(diào)整前驅(qū)輪組/后驅(qū)輪組的能量分配。本發(fā)明能夠通過對(duì)四驅(qū)系統(tǒng)的前后輪組進(jìn)行能量分配擬合，并協(xié)調(diào)汽車的動(dòng)力/省油等不同的動(dòng)力模式對(duì)電動(dòng)汽車的四驅(qū)能量分配進(jìn)行優(yōu)化控制調(diào)整，提升電動(dòng)汽車的路面駕駛智能化、人性化程度。