用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110180518.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112896364A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112896364A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類(lèi)號(hào) B62D63/02;B62D63/04;B60K17/12;B60W30/18;B60W40/10 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 顏彪;張弢 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市力道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何姣
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)科技路48號(hào)創(chuàng)業(yè)廣場(chǎng)1幢C0101號(hào)房1F326室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機(jī)器人領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)以及機(jī)器人。其中，用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置包括底板、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)減速傳動(dòng)裝置、兩個(gè)第一編碼器和兩個(gè)第二編碼器，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)于底板相對(duì)的兩側(cè)，每個(gè)減速傳動(dòng)裝置分別對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接于一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間，每個(gè)第一編碼器分別對(duì)應(yīng)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接以用于監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，每個(gè)第二編碼器分別對(duì)應(yīng)與一個(gè)減速傳動(dòng)裝置連接以用于監(jiān)測(cè)減速傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速。本發(fā)明采用雙編碼器分別監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和減速傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速，這樣，極大程度地提高了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和機(jī)器人的運(yùn)行安全可靠性。