一種輪式自主移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711148586.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107757751A 公開（公告）日 2018-03-06
申請公布號 CN107757751A 申請公布日 2018-03-06
分類號 B62D63/02;G05D1/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 許瑨;趙萬秋;張朝輝;邊旭 申請（專利權）人 西安優(yōu)艾智合機器人科技有限公司
代理機構 深圳市漢唐知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 西安優(yōu)艾智合機器人科技有限公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)科技路48號創(chuàng)業(yè)廣場1幢C0101號房1F326室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其是一種輪式自主移動機器人。它包括機體承重總成、設置于機體承重總成的底部的驅動輪體總成和裝設于機體承重總成上的自動控制總成；自動控制總成包括對地測距傳感器陣列組、前向避障傳感器陣列組、前向測距傳感器陣列組、激光雷達檢測裝置、機體慣性測量模塊、驅動輪角度讀取模塊、上位機控制器和下位機控制器，上位機控制器將接收到的所有數(shù)據(jù)作融合后繪制出實時的環(huán)境地圖以及對機體承重總成作實時定位以及規(guī)劃行進路徑，上位機控制器根據(jù)規(guī)劃的行進路徑通過下位機控制器控制驅動輪體總成動作。本發(fā)明可自動感知未知環(huán)境及建立環(huán)境地圖、障礙物檢測與避障導航等等，其結構簡單緊湊、智能化自主移動效果顯著、環(huán)境適應性強。