圖像采集系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810260261.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108492254A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108492254A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-04 |
| 分類號(hào) | G06T3/40;G06T3/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 許瑨;趙萬(wàn)秋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陜西省西安市高新區(qū)科技路48號(hào)創(chuàng)業(yè)廣場(chǎng)1幢C0101號(hào)房1F326室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像采集系統(tǒng)及方法。圖像采集系統(tǒng)包括相互之間通信連接的圖像采集設(shè)備和計(jì)算機(jī)設(shè)備。圖像采集設(shè)備包括固定板以及排列在固定板上的多個(gè)攝像頭，多個(gè)攝像頭沿預(yù)定移動(dòng)方向分別連續(xù)采集目標(biāo)物體的圖像，并將同一時(shí)刻采集的圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)設(shè)備。計(jì)算機(jī)設(shè)備基于預(yù)先標(biāo)定的攝像機(jī)模型對(duì)各個(gè)攝像頭在每個(gè)時(shí)刻發(fā)送的圖像的各個(gè)像素坐標(biāo)進(jìn)行圖像變換，得到變換后的每個(gè)時(shí)刻的多個(gè)無(wú)畸變圖像后，分別對(duì)每個(gè)時(shí)刻的多個(gè)無(wú)畸變圖像進(jìn)行圖像拼接，生成各個(gè)時(shí)刻的第一拼接圖像，并對(duì)各個(gè)時(shí)刻的第一拼接圖像進(jìn)行圖像拼接，生成目標(biāo)物體的拼接圖像。由此，實(shí)現(xiàn)了狹小空間內(nèi)的圖像全貌采集，并且采集到的圖像的分辨率高，魯棒性高。 |
