一種輪式自主移動機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201721543507.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN207523832U | 公開（公告）日 | 2018-06-22 |
| 申請公布號 | CN207523832U | 申請公布日 | 2018-06-22 |
| 分類號 | B62D63/02;G05D1/02 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 許瑨;趙萬秋;張朝輝;邊旭 | 申請（專利權(quán)）人 | 西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陜西省西安市高新區(qū)科技路48號創(chuàng)業(yè)廣場1幢C0101號房1F326室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種輪式自主移動機(jī)器人。它包括機(jī)體承重總成、設(shè)置于機(jī)體承重總成的底部的驅(qū)動輪體總成和裝設(shè)于機(jī)體承重總成上的自動控制總成；自動控制總成包括對地測距傳感器陣列組、前向避障傳感器陣列組、前向測距傳感器陣列組、激光雷達(dá)檢測裝置、機(jī)體慣性測量模塊、驅(qū)動輪角度讀取模塊、上位機(jī)控制器和下位機(jī)控制器。本實(shí)用新型利用配置的硬件載體可使上位機(jī)控制器將接收到的所有數(shù)據(jù)作融合后繪制出實(shí)時的環(huán)境地圖以及對機(jī)體作實(shí)時定位以及規(guī)劃行進(jìn)路徑，并使上位機(jī)控制器能夠根據(jù)規(guī)劃的行進(jìn)路徑通過下位機(jī)控制器控制驅(qū)動輪體總成動作，從而是使機(jī)器人能夠自動感知未知環(huán)境及建立環(huán)境地圖、障礙物檢測與避障導(dǎo)航、載物及貨物運(yùn)輸?shù)鹊取?/td> |
