機(jī)器人調(diào)用方法、機(jī)器人調(diào)用裝置、管理系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110626939.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113268331A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113268331A 申請公布日 2021-08-17
分類號 G06F9/48（2006.01）I;G06F9/50（2006.01）I;G06Q10/06（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊沛林;宋巨東 申請（專利權(quán)）人 西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何姣
地址 710075陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦高新一路18號海歸路4層4068號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機(jī)器人調(diào)用方法，所述方法包括：當(dāng)監(jiān)測到存在空閑機(jī)器人時(shí)，獲取待執(zhí)行作業(yè)列表；根據(jù)所述待執(zhí)行作業(yè)列表所包含的作業(yè)以及所述空閑機(jī)器人，得到所述待執(zhí)行作業(yè)列表所對應(yīng)的機(jī)器人調(diào)用列表，其中所述機(jī)器人調(diào)用列表基于所述空閑機(jī)器人所得到；遍歷所述機(jī)器人調(diào)用列表，以多線程方式并行發(fā)送對應(yīng)的作業(yè)至所述機(jī)器人調(diào)用列表所包含的機(jī)器人，并在確定所述機(jī)器人調(diào)用列表所包含的機(jī)器人作業(yè)發(fā)送完成時(shí)確定機(jī)器人調(diào)用完成。本申請還提供一種機(jī)器人調(diào)用裝置、管理系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。實(shí)現(xiàn)了在進(jìn)行機(jī)器人資源調(diào)用時(shí)，提高資源分配效率，避免頻繁且無用的數(shù)據(jù)交互。