一種巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810084333.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108058157A | 公開（公告）日 | 2018-05-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108058157A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-22 |
| 分類號(hào) | B25J5/00;B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張朝輝;邊旭;許瑨;趙萬秋;梅雪松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陜西省西安市高新區(qū)科技路48號(hào)創(chuàng)業(yè)廣場1幢C0101號(hào)房1F326室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種巡檢機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。一種巡檢機(jī)器人，包括控制柜、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及底座?？刂乒衽c執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿平行于底座所在平面的方向相對(duì)設(shè)置于底座?？刂乒裼糜诳刂茍?zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡。執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制柜均安裝于底座上的同一面板上，使底座的載重分布更加均勻即可?？蛇M(jìn)一步提高巡檢機(jī)器人整體的平衡性，從而降低巡檢機(jī)器人在工作過程中傾倒的幾率，提高巡檢機(jī)器人的工作穩(wěn)定性。執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝位置較低，也使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠在更接近地面的空間進(jìn)行作業(yè)，大大增加了巡檢機(jī)器人的有效工作空間，使巡檢機(jī)器人的檢測結(jié)果更為全面、準(zhǔn)確。 |
