一種基于GNSS和RFID的變電站巡檢機(jī)器人導(dǎo)航定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110104376.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112894816A | 公開（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112894816A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;B25J11/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 賈平;蔣春華;王秋陽;楊志奮;徐本安;熊俊杰;余承英;趙健;孫陽松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥賽為智能有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉勇 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道666號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于GNSS和RFID的變電站巡檢機(jī)器人導(dǎo)航定位方法，具體步驟為：S1、規(guī)劃與布設(shè)變電站巡檢硬件設(shè)備、采集變電站地理信息和設(shè)備信息并編碼、制作變電站巡檢導(dǎo)航文件；S2、啟動(dòng)巡檢作業(yè)，根據(jù)巡檢導(dǎo)航文件下達(dá)導(dǎo)航路徑和方案；S3、巡檢機(jī)器人行走過程中，GNSS移動(dòng)站（8）收發(fā)信號(hào)得到實(shí)時(shí)位置信息；S4、巡檢機(jī)器人行走時(shí)，路標(biāo)匹配、RFID實(shí)時(shí)讀寫定位、實(shí)現(xiàn)GNSS與RFID進(jìn)行變電站巡檢機(jī)器人的協(xié)同定位與導(dǎo)航，巡檢機(jī)器人平臺(tái)攝像單元實(shí)時(shí)獲取巡檢信息，通過GNSS與RFID接收到的地理位置信息和攝像頭采集的圖像信息不斷發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)?；诒旧暾?qǐng)的方法可以大大的提高巡檢機(jī)器人的定位精度。 |
