一種制動(dòng)器外置的機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021065797.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212763548U | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212763548U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號(hào) | B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 郭龍;胡俊;黃川;朱濱;陳立;伊利冬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州芯控智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張德寶 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道江虹路768號(hào)5號(hào)樓14層1407室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)器外置的機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)、外置制動(dòng)器、安裝在外置制動(dòng)器上的制動(dòng)齒輪、關(guān)節(jié)減速機(jī)、安裝至伺服電機(jī)與關(guān)節(jié)減速機(jī)之間的電機(jī)齒輪，嚙合于制動(dòng)齒輪與電機(jī)齒輪之間的制動(dòng)齒輪，所述電機(jī)齒輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上。本實(shí)用新型采用不帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，增加外置制動(dòng)器達(dá)到關(guān)節(jié)制動(dòng)效果，減少關(guān)節(jié)在電機(jī)軸向方向尺寸，使得整體結(jié)構(gòu)更緊湊，提高了空間利用率。?? |
