一種自動(dòng)裝配深井泵葉輪組件的設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911301971.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111037555B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111037555B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16;B23P21/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃川;郭龍;胡俊;毛居全;伊利冬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州芯控智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華知專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張德寶 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道江虹路768號(hào)5號(hào)樓14層1407室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種自動(dòng)裝配深井泵葉輪組件的設(shè)備，包括多軸同步控制器，所述多軸同步控制器依次連接有若干裝配機(jī)器人、若干移料機(jī)器人和若干視覺(jué)定位裝置，所述視覺(jué)定位裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于移料機(jī)器人裝配區(qū)上方，各所述裝配機(jī)器人一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有供料裝置,本發(fā)明采用多軸同步控制器，可以由單臺(tái)控制器完成對(duì)多臺(tái)模塊化機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)控制，避免了多控制器間采用邏輯信號(hào)交互，各軸無(wú)法同步所產(chǎn)生的時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)，精確保證機(jī)器人協(xié)同作業(yè)過(guò)程中動(dòng)作的同步性及準(zhǔn)確性。 |
