基于一體化控制器的自動(dòng)化產(chǎn)線并行控制系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910788501.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110515358B 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110515358B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙挺;蔣小影;王凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州芯控智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張德寶
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道江虹路768號(hào)5號(hào)樓14層1407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于一體化控制器的自動(dòng)化產(chǎn)線并行控制系統(tǒng)的控制方法，其中系統(tǒng)包括一體式控制器，所述一體式控制器包括運(yùn)動(dòng)控制模塊、過程控制模塊和EtherCAT主站模塊，一體式控制器通過EtherCAT總線與自動(dòng)化產(chǎn)線設(shè)備連接，本發(fā)明利用EtherCAT總線高速率以分布時(shí)鐘特性，一次性下發(fā)多設(shè)備指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)線并行控制，綜合考慮一體式控制器性能，以及多軸聯(lián)動(dòng)裝置與其他順序動(dòng)作裝置的不同，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線設(shè)備的同步控制與非同步控制，根據(jù)設(shè)備應(yīng)用不同場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)位置、速度、扭矩模式并行混合控制，縮短了控制周期，提高了過程控制實(shí)時(shí)性，降低了成本。