具有主動(dòng)回正控制功能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910054150.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101934815A 公開（公告）日 2011-01-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN101934815A 申請(qǐng)公布日 2011-01-05
分類號(hào) B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉慶;張磊磊;陳慧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海羅冠電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海羅冠電子有限公司;聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
地址 201821 上海市嘉定區(qū)招賢路1331號(hào)2幢3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種具有主動(dòng)回正控制功能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)由傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)加裝扭矩傳感器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，車速傳感器，電子控制單元，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)及其減速機(jī)構(gòu)組成的。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的具有主動(dòng)回正控制的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角信號(hào)、扭矩傳感器的扭矩信號(hào)以及車速傳感器的車速信號(hào)相結(jié)合，輸入到電子控制單元的主動(dòng)回正控制模塊，判斷出轉(zhuǎn)向盤是否處于回正狀態(tài)，如果處于回正狀態(tài)，則計(jì)算出適當(dāng)?shù)幕卣刂屏?，并由電機(jī)輸出相應(yīng)力矩。本發(fā)明利用轉(zhuǎn)角信號(hào)，扭矩信號(hào)，以及車速信號(hào)進(jìn)行回正控制，適用于各種助力形式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，改善車輛的回正性能，同時(shí)不會(huì)影響駕駛員的操縱手感。