具有PMSM電流傳感器誤差自校正功能的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910054001.3 申請日 -
公開（公告）號 CN101927785A 公開（公告）日 2010-12-29
申請公布號 CN101927785A 申請公布日 2010-12-29
分類號 B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;G01R35/02(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 羅旋;龔小平;陳慧 申請（專利權）人 上海羅冠電子有限公司
代理機構 上海天翔知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 呂伴
地址 201821 上海市嘉定區(qū)招賢路1331號2幢3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種具有PMSM電流傳感器誤差自校正功能的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向裝置、扭矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元、電機以及減速機構組成。PMSM的控制由控制單元、逆變器、電流傳感器和電機轉(zhuǎn)速傳感器共同完成。與一般的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，本發(fā)明的主要特點是控制單元中增添了電流檢測零點標定模塊。該模塊可以在系統(tǒng)運行過程中利用傳感器輸出的電機電流及轉(zhuǎn)速信號自動校正電流傳感器誤差，消除由檢測電阻的零點漂移帶來的EPS助力電機電流控制誤差，以減小助力電機扭矩輸出脈動，提高駕駛員操作舒適性。