一種自動調(diào)節(jié)角度的片煙包視覺全方位采集裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010872485.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112040123B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN112040123B 申請公布日 2021-09-28
分類號 H04N5/232（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 金振訓(xùn);王維松;湯堯平 申請（專利權(quán)）人 浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭劍;曹兆霞
地址 310009浙江省杭州市上城區(qū)中山南路77號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動調(diào)節(jié)角度的片煙包視覺全方位采集裝置，包括用于輸送片煙包的平面輸送帶，平面輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)有兩根豎直支架，同一側(cè)的兩根豎直支架之間設(shè)有上橫桿和下橫桿，兩根上橫桿之間固定有水平連接桿；水平連接桿上設(shè)有頂部視覺采集機構(gòu)，頂部視覺采集機構(gòu)包括頂部相機；兩根下橫桿上設(shè)有斜對角視覺采集機構(gòu)，斜對角視覺采集機構(gòu)包括兩個斜對角相機；還包括控制機構(gòu)，控制機構(gòu)包括控制器和光電傳感器，控制器分別與頂部相機和斜對角相機電連接，在光電傳感器檢測到片煙包進入監(jiān)測區(qū)域時控制頂部相機和/或斜對角相機進行拍攝，并將拍攝的圖像信息存儲。利用本發(fā)明，可實現(xiàn)對煙草生產(chǎn)線上的片煙包進行全方位視覺采集。