一種焊接增材制造機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710861184.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107457470A 公開(kāi)（公告）日 2017-12-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107457470A 申請(qǐng)公布日 2017-12-12
分類(lèi)號(hào) B23K9/04(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I;B23K9/133(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 王繼龍;鮑云杰;張吉爭(zhēng);王洪建;張自祥;石建貴 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 濟(jì)南時(shí)代新紀(jì)元科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南千慧專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 濟(jì)南時(shí)代新紀(jì)元科技有限公司
地址 250300 山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)經(jīng)十西路9688號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種焊接增材制造機(jī)器人。該焊接增材制造機(jī)器人，包括底座，所述底座通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)連接有在底座表面上前后移動(dòng)的Y軸板，所述Y軸板通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)連接有在Y軸板表面上左右移動(dòng)的X軸板，工作臺(tái)固設(shè)在X軸板上；所述底座后端上表面上豎直設(shè)有一立板，立板通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)連接有在立板前表面上下移動(dòng)的Z軸板；在Z軸板的前側(cè)固連有一水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有豎直設(shè)在旋轉(zhuǎn)支架下側(cè)的集成焊槍。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的全自動(dòng)電弧增材技術(shù)，控制精度高，制作尺寸精度高，能夠有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的3D造型和堆焊修復(fù)。