一種新型機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620796849.9 申請日 -
公開(公告)號 CN205969026U 公開(公告)日 2017-02-22
申請公布號 CN205969026U 申請公布日 2017-02-22
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 王洪波;白相林;李增強 申請(專利權)人 鄭州嚴格智能科技有限公司
代理機構 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 代理人 康瀟
地址 450001 河南省鄭州市高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)玉蘭街55號光機電產業(yè)園A區(qū)201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型機械手,包括機械手、水平連桿、豎直支撐柱和底座,所述水平連桿和豎直支撐柱呈十字交叉設置,所述機械手設置在水平連桿的端部,所述底座設置在豎直支撐柱的底部,機械手包括真空泵和吸盤,真空泵固定在水平連桿的端部,吸盤與真空泵相連接,所述底座內設有旋轉電機,所述豎直支撐柱固定在旋轉電機的旋轉軸上,水平連桿的端部設有雙軸電機,雙軸電機的輸出軸上設有齒輪,所述真空泵的側壁設有滑槽,滑槽的兩側設有齒槽,齒輪設置在齒槽內,齒輪和齒槽嚙合,快捷方便。