一種大型水箱外壁維護(hù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510841682.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105437241B 公開(kāi)（公告）日 2017-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN105437241B 申請(qǐng)公布日 2017-07-07
分類(lèi)號(hào) B25J11/00;B62D57/024 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王飛;王洪波;白相林 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 鄭州嚴(yán)格智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁秀華
地址 150006 黑龍江省哈爾濱市哈工大機(jī)器人集團(tuán)（哈爾濱）資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種大型水箱外壁維護(hù)機(jī)器人，包括車(chē)架和設(shè)置于車(chē)架底部用于和外壁表面配合的滾輪，所述車(chē)架四角設(shè)有用于將車(chē)架吸附壓緊在外壁表面的磁吸附部件；所述車(chē)架上設(shè)有檢測(cè)筒，所述檢測(cè)筒包括筒體外殼和設(shè)置在筒體外殼內(nèi)的噴涂組件和攝像組件，所述檢測(cè)筒與車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述車(chē)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)檢測(cè)筒往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。通過(guò)使用本申請(qǐng)所述的機(jī)器人可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人攀爬到外壁表面，對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)了問(wèn)題的水箱鋼板外壁表面進(jìn)行噴涂操作，防止外壁表面深度腐蝕。