一種環(huán)保污水處理管道攔污板焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610348326.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105817798A 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN105817798A 申請公布日 2017-07-18
分類號 B23K37/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 丁士林 申請（專利權(quán)）人 鄭州嚴格智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 246001 安徽省安慶市大觀區(qū)玉虹街119號2單元105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種環(huán)保污水處理管道攔污板焊接機器人，包括底座、升降裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、六自由度并聯(lián)機構(gòu)、焊接執(zhí)行裝置和固定裝置，升降裝置位于底座后側(cè)端，且升降裝置與底座之間固連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于升降裝置正上方，且回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與升降裝置固連，六自由度并聯(lián)機構(gòu)位于回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置前端下方，焊接執(zhí)行裝置位于六自由度并聯(lián)機構(gòu)正下方，且焊接執(zhí)行裝置與六自由度并聯(lián)機構(gòu)固連，固定裝置分別對稱布置在底座上端面上，且固定裝置與底座之間固連。本發(fā)明可對污水處理管道和攔污板之間進行全自動智能焊接作業(yè)，且焊接時整體位置可調(diào)節(jié)，局部位置運動靈活，穩(wěn)定性高，同時可實現(xiàn)一邊焊接一邊給送焊絲的功能，焊接效率高，焊接質(zhì)量好。