一種大型水箱外壁維護機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510841682.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105437241A 公開（公告）日 2017-07-07
申請公布號 CN105437241A 申請公布日 2017-07-07
分類號 B25J11/00;B62D57/024 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 梅巍 申請（專利權(quán)）人 鄭州嚴格智能科技有限公司
代理機構(gòu) 江陰大田知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙貴春
地址 214400 江蘇省無錫市江陰市東外環(huán)路9號E501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型水箱外壁維護機器人，包括車架和設(shè)置于車架底部用于和外壁表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在外壁表面的磁吸附部件；所述車架上設(shè)有檢測筒，所述檢測筒包括筒體外殼和設(shè)置在筒體外殼內(nèi)的噴涂組件和攝像組件，所述檢測筒與車架轉(zhuǎn)動連接，所述車架上還設(shè)有驅(qū)動檢測筒往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機。通過使用本申請所述的機器人可以驅(qū)動機器人攀爬到外壁表面，對已經(jīng)出現(xiàn)了問題的水箱鋼板外壁表面進行噴涂操作，防止外壁表面深度腐蝕。