一種定位方法、裝置、自主移動設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010547769.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111580530A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111580530A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I;G06F17/18(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 林淦斌;葉航 | 申請（專利權(quán)）人 | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1666號清華科技園1號樓126室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種定位方法、裝置、自主移動設(shè)備及介質(zhì)。所述方法包括：實時獲取自主移動設(shè)備的估計位姿信息，作為第一初始位姿；根據(jù)所述第一初始位姿，采用同步定位與建圖SLAM算法對所述自主移動設(shè)備進(jìn)行第一精確定位；如果確定對所述自主移動設(shè)備的第一精確定位失敗，則基于所述估計位姿信息，采用至少一種定位算法對所述自主移動設(shè)備進(jìn)行再次定位，以更新所述第一初始位姿，返回執(zhí)行根據(jù)所述第一初始位姿，采用SLAM算法對所述自主移動設(shè)備進(jìn)行精確定位。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠提高自主移動設(shè)備的定位穩(wěn)定性。?? |
