一種分布式AGV系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110859486.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113568408A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113568408A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張學彥;林淦斌;葉航 申請（專利權）人 福勤智能科技（昆山）有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 岳曉萍
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1666號清華科技園1號樓126室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例涉及一種分布式AGV系統。該系統包括：多個電連接的AGV節(jié)點，每個AGV節(jié)點上承載有本身的運動功能和對待管理AGV節(jié)點的管理功能；不同的AGV節(jié)點承載不同的管理功能；各AGV節(jié)點通過本身所承載的管理功能，共同協助完成對所述待管理AGV節(jié)點的管理工作。與通過中央服務器進行集中管理的傳統方式相比，達到了“去中心”或者“弱中心”的目的，使得各AGV節(jié)點可以獨立維護與功能擴展，且不影響其他AGV節(jié)點的工作，從而提高了整個AGV系統的可靠性。