一種定位方法、裝置、自主移動(dòng)設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010547769.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111580530B | 公開(公告)日 | 2021-10-26 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111580530B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-26 |
分類號(hào) | G05D1/02;G06F17/18 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 林淦斌;葉航;張清源 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 福勤智能科技(昆山)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1666號(hào)清華科技園1號(hào)樓126室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種定位方法、裝置、自主移動(dòng)設(shè)備及介質(zhì)。所述方法包括:實(shí)時(shí)獲取自主移動(dòng)設(shè)備的估計(jì)位姿信息,作為第一初始位姿;根據(jù)所述第一初始位姿,采用同步定位與建圖SLAM算法對(duì)所述自主移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行第一精確定位;如果確定對(duì)所述自主移動(dòng)設(shè)備的第一精確定位失敗,則基于所述估計(jì)位姿信息,采用至少一種定位算法對(duì)所述自主移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行再次定位,以更新所述第一初始位姿,返回執(zhí)行根據(jù)所述第一初始位姿,采用SLAM算法對(duì)所述自主移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行精確定位。通過本發(fā)明的技術(shù)方案,能夠提高自主移動(dòng)設(shè)備的定位穩(wěn)定性。 |
