一種定位方法、裝置、自主移動(dòng)設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010547769.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111580530B 公開（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN111580530B 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) G05D1/02;G06F17/18 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林淦斌;葉航;張清源 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 福勤智能科技（昆山）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1666號(hào)清華科技園1號(hào)樓126室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種定位方法、裝置、自主移動(dòng)設(shè)備及介質(zhì)。所述方法包括：實(shí)時(shí)獲取自主移動(dòng)設(shè)備的估計(jì)位姿信息，作為第一初始位姿；根據(jù)所述第一初始位姿，采用同步定位與建圖SLAM算法對(duì)所述自主移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行第一精確定位；如果確定對(duì)所述自主移動(dòng)設(shè)備的第一精確定位失敗，則基于所述估計(jì)位姿信息，采用至少一種定位算法對(duì)所述自主移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行再次定位，以更新所述第一初始位姿，返回執(zhí)行根據(jù)所述第一初始位姿，采用SLAM算法對(duì)所述自主移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行精確定位。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠提高自主移動(dòng)設(shè)備的定位穩(wěn)定性。