一種運輸方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110884101.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113538567A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113538567A 申請公布日 2021-10-22
分類號 G06T7/70（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06Q50/30（2012.01）I;G06Q50/28（2012.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 林淦斌;王其美;葉航 申請（專利權）人 福勤智能科技（昆山）有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 陳金忠
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1666號清華科技園1號樓126室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運輸方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)，應用于車輛，車輛包括包含托舉裝置的滑臺，滑臺與托盤的插孔適配，該方法包括：根據(jù)運輸指令確定待運輸貨物的當前位置和目標位置，待運輸貨物裝載在托盤上；控制車輛移動至貨物位置，并控制滑臺滑入托盤的插孔位置；控制托舉裝置將托盤舉升至預設高度，并控制滑臺和托盤滑入車輛的上方，同時控制托舉裝置降低托盤，直至托盤落至所述車輛；控制車輛基于運輸指令將托盤移動到目標位置。上述技術方案，無需人工、叉車或相應的輔助設備，實現(xiàn)對托盤的自主搬運，減少了運輸成本，并且無需寬敞的運輸通道，提高了倉庫利用率以及裝載和運輸?shù)乃俣群托省?/td>