腹腔鏡設(shè)備的定位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720588447.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207532452U 公開（公告）日 2018-06-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN207532452U 申請(qǐng)公布日 2018-06-26
分類號(hào) A61B90/10 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 余維淼;葛雋;張大宏;羅剛;張喬冶;沈德軍;徐潔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州妙手機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 王利強(qiáng)
地址 311202 浙江省杭州市蕭山區(qū)北干街道天匯園星云地帶1幢1005室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種腹腔鏡設(shè)備的定位機(jī)構(gòu)，包括第一自由關(guān)節(jié)、第一連桿、第二自由關(guān)節(jié)、第二連桿和第三自由關(guān)節(jié)，所述第一自由關(guān)節(jié)固定安裝在滑塊座上，所述第一自由關(guān)節(jié)與第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與所述第二自由關(guān)節(jié)連接，所述第二自由關(guān)節(jié)同時(shí)與第二連桿的一端連接，所述第二連桿的另一端與所述第三自由關(guān)節(jié)連接，所述第三自由關(guān)節(jié)同時(shí)與轉(zhuǎn)桿的上端，所述第一自由關(guān)節(jié)、第一連桿、第二自由關(guān)節(jié)、第二連桿、第三自由關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)桿一起構(gòu)成擺位臂。本實(shí)用新型提供了一種操控性較好、占用空間較小、定位精度較高的腹腔鏡設(shè)備的定位機(jī)構(gòu)。