一種腹腔鏡設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710376164.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107041786A 公開(kāi)（公告）日 2017-08-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN107041786A 申請(qǐng)公布日 2017-08-15
分類號(hào) A61B90/50(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 余維淼;葛雋;張大宏;鄭金渭;張喬冶;羅剛;祝林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州妙手機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州妙手機(jī)器人有限公司;浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 311202 浙江省杭州市蕭山區(qū)北干街道天匯園星云地帶1幢1005室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種腹腔鏡設(shè)備，包括底座和腹腔鏡夾持器，所述設(shè)備還包括升降機(jī)、定位連桿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、繞點(diǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和末端伸縮機(jī)構(gòu)，所述底座上安裝升降機(jī)，所述升降機(jī)的動(dòng)作端與定位連桿機(jī)構(gòu)的一端連接，所述定位連桿機(jī)構(gòu)的另一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與所述繞點(diǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述繞點(diǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與所述末端伸縮機(jī)構(gòu)的支架連接，所述末端伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與所述腹腔鏡夾持器連接。本發(fā)明提供了一種操控性較好、占用空間較小、定位精度較高的腹腔鏡設(shè)備。