腹腔鏡設(shè)備的繞點(diǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710376165.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107028579B 公開（公告）日 2019-04-23
申請公布號 CN107028579B 申請公布日 2019-04-23
分類號 A61B1/00;A61B1/313;B25J9/04;B25J17/02;A61B90/50 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 余維淼;鄭金渭;張大宏;羅剛;張喬冶;祝林;徐潔 申請（專利權(quán)）人 杭州妙手機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 王利強(qiáng)
地址 311202 浙江省杭州市蕭山區(qū)北干街道天匯園星云地帶1幢1005室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種腹腔鏡設(shè)備的繞點(diǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺臂支撐桿、擺臂關(guān)節(jié)、擺臂桿和四邊形連桿，所述擺臂支撐桿的上端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端連接，所述擺臂支撐桿的下部設(shè)有擺臂關(guān)節(jié)，所述擺臂關(guān)節(jié)上安裝擺臂桿，所述擺臂桿與所述四邊形連桿的一端鉸接，所述四邊形連桿的另一端與用于安裝腹腔鏡的末端機(jī)構(gòu)的支架鉸接，所述擺臂支撐桿、擺臂關(guān)節(jié)、擺臂桿、四邊形連桿和所述末端機(jī)構(gòu)的支架形成用于實(shí)現(xiàn)腹腔鏡繞切點(diǎn)移動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種操控性較好、定位精度較高的腹腔鏡設(shè)備的繞點(diǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。