一種水平并聯(lián)四自由度工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320710548.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN203665520U 公開（公告）日 2014-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN203665520U 申請(qǐng)公布日 2014-06-25
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏余紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市實(shí)達(dá)光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 東莞市實(shí)達(dá)光電科技有限公司;東莞市順如電子科技有限公司
地址 523172 廣東省東莞市橋頭鎮(zhèn)邵崗頭村富都園工業(yè)區(qū)16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種水平并聯(lián)四自由度工業(yè)機(jī)器人。包括有機(jī)器基座、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器、第一主臂、第二主臂、第一副臂、第二副臂、第一主臂電機(jī)和第二主臂電機(jī)，而且所述第一副臂、第二副臂鉸接并聯(lián)有可作二維運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人，本實(shí)用新型中的控制部分與機(jī)械部分集成為一，占空間更小，操作更方便，性能更穩(wěn)定。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖給兩個(gè)主臂電機(jī)，主臂電機(jī)驅(qū)使兩個(gè)主臂旋轉(zhuǎn)，安裝在兩個(gè)主臂上的兩個(gè)副臂也跟隨旋轉(zhuǎn)；由于四條臂長確定，當(dāng)兩個(gè)主臂的旋轉(zhuǎn)角度確定后，執(zhí)行裝置的坐標(biāo)跟隨確定下來，兩臂所產(chǎn)生誤差互相制約，有效提高了機(jī)器人執(zhí)行裝置的定位精度。