一種水平四自由度工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320710724.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN203566700U 公開(kāi)（公告）日 2014-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN203566700U 申請(qǐng)公布日 2014-04-30
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏余紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市實(shí)達(dá)光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 東莞市實(shí)達(dá)光電科技有限公司;東莞市順如電子科技有限公司
地址 523172 廣東省東莞市橋頭鎮(zhèn)邵崗頭村富都園工業(yè)區(qū)16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種水平四自由度工業(yè)機(jī)器人。包括基座、主臂、副臂、主臂電機(jī)、副臂電機(jī)以及第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主臂電機(jī)通過(guò)主臂減速機(jī)帶動(dòng)主臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)水平范圍內(nèi)粗定位，副臂電機(jī)通過(guò)副臂減速機(jī)帶動(dòng)副臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)水平方向精確定位；在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第一伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，且使得滾珠花鍵上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)垂直方向的精確定位；在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第二伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)滾珠花鍵旋轉(zhuǎn)，當(dāng)在滾珠花鍵的末端安裝上夾具，實(shí)現(xiàn)夾具在水平方向上姿態(tài)的精確調(diào)整。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕化，安裝調(diào)試更方便，能有效縮短研發(fā)生產(chǎn)周期；控制精度高，操作方便。