一種倒裝四自由度工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320710631.3 申請日 -
公開（公告）號 CN203566699U 公開（公告）日 2014-04-30
申請公布號 CN203566699U 申請公布日 2014-04-30
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏余紅 申請（專利權(quán)）人 東莞市實(shí)達(dá)光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 東莞市實(shí)達(dá)光電科技有限公司;東莞市順如電子科技有限公司
地址 523172 廣東省東莞市橋頭鎮(zhèn)邵崗頭村富都園工業(yè)區(qū)16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種倒裝四自由度工業(yè)機(jī)器人，包括固定框、主臂、副臂、主臂電機(jī)、副臂電機(jī)和集成電箱，主臂電機(jī)倒裝于固定框內(nèi)，主臂電機(jī)與主臂的一端連接并驅(qū)動主臂旋轉(zhuǎn)，主臂的另一端與副臂的一端鉸接；該副臂電機(jī)與副臂連接并驅(qū)動副臂旋轉(zhuǎn)，副臂上安裝有可作二維運(yùn)動的執(zhí)行裝置；主臂電機(jī)、副臂電機(jī)和執(zhí)行裝置均通過連接線與集成電箱電連接。本實(shí)用新型通過固定框倒裝于安裝架上，主臂電機(jī)可驅(qū)動主臂旋轉(zhuǎn)360度，副臂電機(jī)可驅(qū)動副臂旋轉(zhuǎn)360度，實(shí)現(xiàn)了360度旋轉(zhuǎn)的作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于制造與維修，生產(chǎn)成本低；另外，其編程簡單，易于互聯(lián)控制，有效縮短研發(fā)生產(chǎn)周期。