生物打印機(jī)和生物打印機(jī)的噴口余料刮除方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911389625.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113059794A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號(hào) CN113059794A 申請公布日 2021-07-02
分類號(hào) B29C64/112（2017.01）I;B29C64/35（2017.01）I;B29C64/209（2017.01）I;B29C64/393（2017.01）I;B33Y40/00（2020.01）I;B33Y30/00（2015.01）I;B33Y50/02（2015.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 何峻軒;向杰;李意軍 申請（專利權(quán)）人 四川藍(lán)光英諾生物科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 艾春慧
地址 611731四川省成都市高新區(qū)西部園區(qū)迪康大道1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N生物打印機(jī)和生物打印機(jī)的噴口余料刮除方法。生物打印機(jī)包括：噴頭；清除裝置，用于清除噴頭的噴口處附著的生物墨汁，包括固定部件及可拆卸地安裝于固定部件上的清除部件；噴頭位置調(diào)節(jié)裝置，與噴頭驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)噴頭相對于清除部件移動(dòng)，以刮除噴口處附著的生物墨汁；清除部件位置檢測裝置，用于檢測清除部件的當(dāng)前位置并發(fā)出清除部件位置檢測信息；和控制裝置，與清除部件位置檢測裝置和噴頭位置調(diào)節(jié)裝置信號(hào)連接，被配置為控制噴頭位置調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)噴頭到達(dá)刮除預(yù)備位置，并根據(jù)清除部件位置檢測信息計(jì)算噴頭位置補(bǔ)償信息，以及基于噴頭位置補(bǔ)償信息控制噴頭位置調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)噴頭到達(dá)初始刮除位置。