一種框架式自動(dòng)上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121881063.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215478235U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215478235U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類(lèi)號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李明明;劉恒俊;李鑫;崔杰;祁百生 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州錦晨智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 康亞健
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)新平街388號(hào)B幢4層01&02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種框架式自動(dòng)上料裝置?？蚣苁阶詣?dòng)上料裝置包括機(jī)架；機(jī)械手，其設(shè)置在所述機(jī)架上；3D視覺(jué)相機(jī)，其設(shè)置在所述機(jī)架上，所述3D視覺(jué)相機(jī)與所述機(jī)械手通信連接；收納件，其設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)側(cè)，以將所述機(jī)架內(nèi)部隔開(kāi)形成兩個(gè)容納空間，其中一個(gè)所述容納空間用于放置并容納所述隔板紙，另一個(gè)所述容納空間用于放置所述框架式自動(dòng)上料裝置中的其它零部件；其中，所述3D視覺(jué)相機(jī)用于對(duì)上層所述物料識(shí)別并定位，以使所述機(jī)械手抓取所述物料以上料，并將兩層所述物料之間的所述隔板紙抓取至所述收納件內(nèi)。有益效果為：能夠?qū)①|(zhì)地較軟的隔板紙直接存放在機(jī)架內(nèi)。