一種自動上料設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121523228.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215399737U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215399737U 申請公布日 2022-01-04
分類號 B65B57/14（2006.01）I;B65B57/18（2006.01）I;B65B57/00（2006.01）I;B65B19/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉恒俊;董文軍;馬樂云;劉良先;花帥 申請（專利權(quán)）人 蘇州錦晨智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 楊杰
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)新平街388號B幢4層01&02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動上料設(shè)備。所述自動上料設(shè)備用于對工件進行上料，多個工件碼列于一個料盒，自動上料設(shè)備包括輸送機構(gòu)、第一機器人、檢測機構(gòu)、第二機器人，輸送機構(gòu)沿其輸送方向依次設(shè)置有放料位置、檢測位置及取料位置，第一機器人能從堆棧區(qū)抓取料盒并放置于放料位置，檢測機構(gòu)包括檢測相機，檢測相機能夠檢測運動至檢測位置處的料盒內(nèi)的工件的擺放是否合格，第二機器人能夠抓取運動至取料位置處的料盒內(nèi)的工件。本實用新型的自動上料設(shè)備能夠自動實現(xiàn)料盒內(nèi)物料的上料，且準確性好、效率高。