基于物聯(lián)網(wǎng)搬運(yùn)器的控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010497101.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111794576A 公開（公告）日 2020-10-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111794576A 申請(qǐng)公布日 2020-10-20
分類號(hào) E04H6/42;E04H6/18;E04H6/24;B60L53/60 分類 建筑物;
發(fā)明人 李建輝;謝亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京德威佳業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田磊
地址 101399 北京市順義區(qū)臨空經(jīng)濟(jì)核心區(qū)融慧園6號(hào)樓5-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)搬運(yùn)器的控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：上位機(jī)調(diào)度服務(wù)器單元，上位機(jī)調(diào)度服務(wù)器單元與設(shè)備內(nèi)部局域網(wǎng)及外部互聯(lián)網(wǎng)建立通信連接，搬運(yùn)器中央處理單元包括PLC主機(jī)、RS485通訊模塊、CANopen通訊模塊、數(shù)字量IO模塊,用于接收上位機(jī)指令，控制搬運(yùn)器上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并收集傳感器狀態(tài)信息，執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元包括行走控制模塊及抱夾控制模塊，行走控制模塊用于負(fù)責(zé)搬運(yùn)器的縱向移動(dòng)，抱夾控制模塊用于負(fù)責(zé)在運(yùn)送車輛的過(guò)程中抬起或放下車輛，反饋單元包括位置檢測(cè)模塊及檢測(cè)傳感器模塊，位置檢測(cè)模塊通過(guò)檢測(cè)傳感器模塊檢測(cè)搬運(yùn)器的實(shí)際位置、檢測(cè)抱夾位置、檢測(cè)有無(wú)車輛以及自檢防撞擊，電源系統(tǒng)包括電池、充電執(zhí)行機(jī)構(gòu)和充電樁。