一種立體存取車方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010768356.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112196333A 公開（公告）日 2021-01-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112196333A 申請(qǐng)公布日 2021-01-08
分類號(hào) E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 分類 建筑物;
發(fā)明人 呂紅軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京德威佳業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京德威佳業(yè)科技有限公司
地址 101312 北京市順義區(qū)臨空經(jīng)濟(jì)核心區(qū)融慧園6號(hào)樓5-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種立體存取車方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：若控制系統(tǒng)接收到存車命令，則控制AGV小車將一層汽車廳中的車輛移至升降橫移車庫(kù)中存放，然后記錄該車輛所在的位置；若所述控制系統(tǒng)接收到實(shí)時(shí)取車命令，則根據(jù)要取出的所述車輛所在的位置，控制所述升降橫移車庫(kù)將該車輛取出，然后控制所述AGV小車將該車輛移至所述一層汽車廳。本發(fā)明的有益效果：可使用AGV小車去存取車輛，方便了存取車操作，可實(shí)現(xiàn)預(yù)約取車功能，縮短司機(jī)等待時(shí)間，從而有利于升降橫移車庫(kù)的推廣和應(yīng)用。