載車AGV行走和準(zhǔn)確定位的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010545165.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111809949A 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN111809949A 申請公布日 2020-10-23
分類號 E04H6/34;E04H6/42;G01S17/06 分類 建筑物;
發(fā)明人 江瑋 申請（專利權(quán)）人 北京德威佳業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田磊
地址 101399 北京市順義區(qū)臨空經(jīng)濟(jì)核心區(qū)融慧園6號樓5-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種載車AGV行走和準(zhǔn)確定位的方法，其特征在于，該方法包括首先載車AGV的兩側(cè)裝有兩個激光雷達(dá)，載車AGV前后四個側(cè)邊裝有四個滾輪及四個反射光電傳感器，在停車臺靠后的里側(cè)設(shè)有反光貼膜，載車AGV長度為4.5~5.6米，任意一邊能夠進(jìn)入封閉的空間取車，車位的兩側(cè)設(shè)有停車臺，每個車位在進(jìn)口處均有外寬內(nèi)窄5~20°范圍內(nèi)的導(dǎo)向斜角，每個車位在停車臺內(nèi)側(cè)貼反光貼膜，反射光電傳感器檢測貼膜反光后，載車AGV將定點停止并進(jìn)行存取車輛操作，其次載車AGV在不同的行駛階段采用不同的導(dǎo)航或控制方案，載車AGV處于在中間通道行駛或旋轉(zhuǎn)階段，載車AGV處于準(zhǔn)備進(jìn)入或剛進(jìn)入車位的階段，載車AGV處于車位內(nèi)部階段，載車AGV處于離開車位階段。