一種通用型管道清理機器人設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910950212.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110639902A 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN110639902A 申請公布日 2020-01-03
分類號 B08B9/051（2006.01） 分類 清潔;
發(fā)明人 許金芝; 董秀花 申請（專利權(quán)）人 南昌工控機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 271000 山東省泰安市泰安高新區(qū)雙馳支路（山東金功汽車科技有限公司院內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種清理設(shè)備，更具體的說是一種通用型管道清理機器人設(shè)備，包括清淤機構(gòu)、調(diào)節(jié)管徑機構(gòu)、清理機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)備能夠適應(yīng)不同管徑的管道，設(shè)備能夠在不同朝向的管道中行進，設(shè)備能夠輕松的轉(zhuǎn)彎，設(shè)備能夠在調(diào)節(jié)輪徑的同時對清理圈的大小進行調(diào)節(jié)，十分方便，所述的清淤機構(gòu)與調(diào)節(jié)管徑機構(gòu)相連，調(diào)節(jié)管徑機構(gòu)與清理機構(gòu)相連，調(diào)節(jié)管徑機構(gòu)與行走驅(qū)動機構(gòu)相連。