一種通用型管道清理機(jī)器人設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910950212.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110639902B | 公開（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110639902B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-29 |
| 分類號(hào) | B08B9/051（2006.01）I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 許金芝;董秀花 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南昌工控機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉冉 |
| 地址 | 271000 山東省泰安市泰安高新區(qū)雙馳支路（山東金功汽車科技有限公司院內(nèi)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種清理設(shè)備，更具體的說是一種通用型管道清理機(jī)器人設(shè)備，包括清淤機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)管徑機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)備能夠適應(yīng)不同管徑的管道，設(shè)備能夠在不同朝向的管道中行進(jìn)，設(shè)備能夠輕松的轉(zhuǎn)彎，設(shè)備能夠在調(diào)節(jié)輪徑的同時(shí)對(duì)清理圈的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，十分方便，所述的清淤機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)管徑機(jī)構(gòu)相連，調(diào)節(jié)管徑機(jī)構(gòu)與清理機(jī)構(gòu)相連，調(diào)節(jié)管徑機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。 |
