一種用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)的制動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120960640.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213859360U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213859360U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張旭龍;鄭隨兵;冀浩宇 申請（專利權(quán)）人 睿爾曼智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 代理人 祗志潔
地址 102308北京市門頭溝區(qū)石龍工業(yè)區(qū)雅安路6號院1號樓C座8層804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)的制動裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的制動裝置包括基體塊、銷釘、彈性單元體、彈簧、電磁鐵和齒盤。齒盤安裝在機(jī)械臂關(guān)節(jié)的電機(jī)軸上，隨電機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，基體塊固定銷釘、彈性單元體與彈簧在關(guān)節(jié)殼體上，實(shí)現(xiàn)與電機(jī)軸和齒盤的相對轉(zhuǎn)動。電磁鐵通電時(shí)推出推桿壓縮銷釘，使得銷釘?shù)膯锡X與齒盤的齒輪脫離，解開對電機(jī)軸的鎖定；電磁鐵在斷電時(shí)回彈推桿，銷釘回彈復(fù)位，銷釘?shù)膯锡X與齒盤的齒槽嚙合制動，銷釘受到彈性單元體的阻力作用和齒盤的限位面的阻力作用。本實(shí)用新型有效降低了機(jī)械臂關(guān)節(jié)的復(fù)雜性，減小了機(jī)械臂關(guān)節(jié)的體積，且保證了機(jī)械臂能夠安全可靠地工作。