一種輕量化長行程升降的移動升降平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121848204.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215358413U 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN215358413U 申請公布日 2021-12-31
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張旭龍;董芹鵬;李玉斌 申請（專利權(quán)）人 睿爾曼智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 代理人 周長琪
地址 100043北京市石景山區(qū)科技園首特產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)新工場A2-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種輕量化長行程升降的移動升降平臺，可用于機(jī)械臂控制。本實(shí)用新型的移動升降平臺包括升降平臺和移動平臺；升降平臺包括基座部分、滑塊部分、立柱部分以及頂板部分；移動平臺包括移動車體、升降控制部分和充電樁；在滑塊部分設(shè)置與導(dǎo)軌滑塊固定一起的安裝法蘭，用于連接機(jī)械臂；在升降控制部分設(shè)置鋼絲繩纏繞線輪的結(jié)構(gòu)，鋼絲繩通過立柱部分的定滑輪后與安裝法蘭連接；通過控制鋼絲繩運(yùn)動帶動安裝法蘭沿導(dǎo)軌上下移動。本實(shí)用新型整體體積小、操作簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂長行程的升降、可靈活布置，能夠承擔(dān)較大負(fù)載，并可進(jìn)行自主充電。