一種軸承與諧波一體化的超小型諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810171900.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108343724B 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN108343724B 申請公布日 2019-06-11
分類號 F16H49/00（2006.01）I; F16H57/021（2012.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 鄭隨兵; 張旭龍; 董芹鵬 申請（專利權）人 睿爾曼智能科技（北京）有限公司
代理機構 北京永創(chuàng)新實專利事務所 代理人 祗志潔
地址 100000 北京市門頭溝區(qū)石龍工業(yè)區(qū)雅安路6號院1號樓C座8層804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軸承與諧波一體化的超小型諧波減速器，包括：鋼輪a、鋼輪b、鋼輪c、柔輪、凸輪、柔性軸承、滾子、軸承擋圈和安裝螺釘。鋼輪a和鋼輪b連接組成輸入鋼輪或輸出鋼輪，鋼輪c作為輸出鋼輪或輸入鋼輪。鋼輪a的內(nèi)壁上加工有45°倒角，與鋼輪b內(nèi)壁加工的45°倒角組成V型環(huán)槽，再與鋼輪c外壁加工的V型環(huán)槽配合形成方型環(huán)槽，滾子安裝在方形環(huán)槽內(nèi)。鋼輪a和鋼輪b作為軸承外圈，鋼輪c作為軸承內(nèi)圈，與滾子一起形成軸承與鋼輪一體化結構。柔輪、柔性軸承和凸輪按序套裝。本發(fā)明的設計使得諧波重量更輕，結構更簡單，有效減小相同參數(shù)下諧波的直徑和厚度，提高了使用性。