一種具有反饋和阻尼的被動式安全阻抗機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910281814.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110039573A 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN110039573A 申請公布日 2019-07-23
分類號 B25J19/00;B25J19/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄭隨兵;張旭龍;董芹鵬;張穎 申請（專利權(quán)）人 睿爾曼智能科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 郭智
地址 102308 北京市門頭溝區(qū)石龍工業(yè)區(qū)雅安路6號院1號樓C座8層804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有反饋與阻尼的被動式安全阻抗機構(gòu)，包括：軸承，其包括外圈和內(nèi)圈；彈性裝置，其用于連接所述外圈和內(nèi)圈；檢測裝置，其用于檢測所述外圈和內(nèi)圈相對轉(zhuǎn)動量。本發(fā)明可應(yīng)用于機器人的關(guān)節(jié)、機械臂、人形機器人等場景，本發(fā)明的一種具有反饋與阻尼的被動式安全阻抗機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、精度高、承載力大、通用性強、易安裝和成本低的優(yōu)點。