一種用于機(jī)械臂的可移動(dòng)升降操作平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121846372.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215548650U 公開（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215548650U 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張旭龍;董芹鵬;李玉斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 睿爾曼智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 代理人 周長(zhǎng)琪
地址 100043北京市石景山區(qū)科技園首特產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)新工場(chǎng)A2-3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)械臂的可移動(dòng)升降操作平臺(tái)，屬于移動(dòng)升降結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的可移動(dòng)升降操作平臺(tái)包括升降平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)；升降平臺(tái)包括基座部分、滑塊部分、立柱部分以及頂板部分；移動(dòng)平臺(tái)包括移動(dòng)車體和充電樁；在滑塊部分設(shè)置與導(dǎo)軌滑塊固定一起的安裝法蘭以及齒輪，安裝法蘭用于連接機(jī)械臂；在立柱件上設(shè)置有齒條，通過驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪沿齒條嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊和安裝法蘭沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械臂上下移動(dòng)。本實(shí)用新型整體體積小、操作簡(jiǎn)單、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂長(zhǎng)行程的升降、可靈活布置，能夠承擔(dān)較大負(fù)載，通用性較好，并可進(jìn)行自主充電。